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T i t l e | Authors | Pubinfo | Date |
|---|---|---|---|
A Correction Method for Muscle Stiffness Sensors to Measure Transversus Abdominis Activity | Shunsuke Nakamae, Takayuki Tanaka, Koji Shimatani | Journal of Robotics and Mechatronics 35(3) 810-822 | 2023年6月20日 |
Musculoskeletal Model Capable of Reproducing Lumbar Extension Motion Strategy Based on the Equilibrium Point Hypothesis | Masahiro Sato, Michihiro Yoshida, Takashi Kusaka, Yusuke Suzuki, Takayuki Tanaka | Journal of Robotics and Mechatronics 35(3) 762-770 | 2023年6月20日 |
Lumbar mechanical model capable of reproducing joint stiffness changes during lumbar extension motion | Masahiro Sato, Takayuki Tanaka, Michihiro Yoshida, Yusuke Suzuki | 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 1-6 | 2023年1月17日 |
Optimizing the number of scan layers in multi-layered scanning methods for detecting void sizes in concrete building tiles using electromagnetic waves | Hussain Alsalem, Takayuki Tanaka, Takumi Honda, Shigeru Uchida, Wakuto Ono | 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 1-5 | 2023年1月17日 |
残存機能を活用した立ち座り動作支援機器における適正アシスト力の選定と評価 | 三上 隼人, 土谷 圭央, 田中 孝之, 和田 親宗 | 産業応用工学会論文誌 10(2) 82-89 | 2022年9月 |
論理和型および信頼区間型の探索領域拡張による複数関心パタンの順序探索 | 浅野 裕一, 高氏 秀則, 田中 孝之, 金子 俊一 | 電気学会論文誌Ｃ 142(8) 971-981 | 2022年8月1日 |
Fast and Accurate Approximation Methods for Trigonometric and Arctangent Calculations for Low-Performance Computers | Takashi Kusaka, Takayuki Tanaka | Electronics 11(15) 2285-2285 | 2022年7月22日 |
A Proposal of Individualization of Guidance Force Field to Improve Maneuverability of Power Assist Systems | Junki Matsuda, Takayuki Tanaka | 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 1231-1236 | 2022年7月 |
Modeling of changes in lumbar joint stiffness by pelvic tightening based on physique and pelvic alignment | Michihiro Yoshida, Tanaka Takayuki, Yoshio Tsuchiya | Physical Ergonomics and Human Factors 205-213 | 2022年7月 |
Modeling Joint Stiffness Change by Pelvic Tightening Based on Pelvic Alignment | Michihiro Yoshida, Takayuki Tanaka, Yoshio Tsuchiya | Biomechanics 2(2) 264-280 | 2022年5月 |
Partial Lagrangian for Efficient Extension and Reconstruction of Multi-DoF Systems and Efficient Analysis Using Automatic Differentiation | Takashi Kusaka, Takayuki Tanaka | Robotics 11(6) 149-149 | 2022年12月9日 |
Measurement of the Void Size Between Wall Tiles and Concrete Through Nondestructive Inspection Using Electromagnetic Waves | Hussain Alsalem, Takayuki Tanaka, Takumi Honda, Satoru Doi, Shigeru Uchida, Wakuto Ono | IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering | 2022年12月30日 |
ウェアラブル・エンベデッドセンサを用いた作業姿勢分類と作業検知への応用 | 迎田 隆幸, 島田 悠之介, 田中 孝之, 野口 宏明, 阿部 敏久 | 計測自動制御学会論文集 58(12) 558-567 | 2022年12月 |
Stateful Rotor for Continuity of Quaternion and Fast Sensor Fusion Algorithm Using 9-Axis Sensors | Takashi Kusaka, Takayuki Tanaka | Sensors 22(20) 7989-7989 | 2022年10月19日 |
Construction of a Simulator to Reproduce Changes in Running due to Motion Strategies Using Spring-Loaded Inverted Pendulum Model | Masaki Kitagawa, Takayuki Tanaka, Akihiko Murai | 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022) 5249-5256 | 2022年10月 |
A Proposal of Diagnostic System for Assistance Effect of Pelvic Belt Based on CoP Measurement | Michihiro Yoshida, Takayuki Tanaka, Yoshio Tsuchiya | 2021 IEEE 30th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) 1-5 | 2021年6月20日 |
Modeling and Simulation of Running Expansion with Trunk and Pelvic Rotation Assist Suit | Hongyuan Ren, Takayuki Tanaka, Akihiko Murai | 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 1263-1268 | 2021年5月30日 |
近海かつお一本釣漁業の漁獲物搬出作業における軽労化支援スーツの効果 | 髙橋 秀行, 安田 健二, 田中 孝之 | 日本水産工学会誌 57(3) 83-89 | 2021年2月 |
Subjective evaluation of lumbar load and tightening force using a pelvic belt | Yoshio Tsuchiya, Takayuki Tanaka, Michihiro Yoshida | 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2020 548-553 | 2021年1月11日 |
Pose Identification for Task Recognition in Care Work | Shinnosuke Kato, Mihoko Niitsuma, Takayuki Tanaka | 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 315-319 | 2021年1月11日 |
Hierarchical probabilistic task recognition based on spatial memory for care support | Tappei Katsunaga, Takayuki Tanaka, Mihoko Niitsuma, Saburo Takahashi, Toshihisa Abe | 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 310-314 | 2021年1月11日 |
The Effect of Passive Lower Limb Assist Device on Muscle Synergy in Standing-Up Motion | Shunsuke Torigai, Takayuki Tanaka | 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 566-571 | 2021年1月11日 |
アクティブコルセットの可変締付力制御則の個人適合による腰部負担軽減効果の向上と腰部関節剛性への影響 | 吉田道拓, 田中孝之, 土谷圭央, 金子勇斗 | 計測自動制御学会論文集 57(12) | 2021年12月 |
Analysis of Running Expansion with Trunk and Pelvic Rotation Assist Suit by Using SLIP Model | Hongyuan Ren, Takayuki Tanaka, Kotaro Hashimoto, Akihiko Murai | 458-466 | 2020年9月 |
Relationship between Upper Body Posture Angle and Vertebral Body Posture Angle in Lateral Flexion and Rotation Posture | Yoshio TSUCHIYA, Takayuki TANAKA, Tamotsu KAMISHIMA | Advanced Biomedical Engineering 9 181-188 | 2020年9月 |
Modeling the Joint Stiffness Change by Pelvic Tightening Based on Alignment of Lumbar and Pelvis | Michihiro Yoshida, Takayuki Tanaka, Yoshio Tsuchiya, Yuto Kaneko | Advances in Intelligent Systems and Computing 168-176 | 2020年7月 |
個人適合した筋骨格モデルを用いた骨盤底筋強化のための最適姿勢導出 | 若生知宏, 田中孝之, 島谷康司, 栗田雄一, 杉山好美 | バイオメカニズム 25 113-124 | 2020年7月 |
Visualization of Voids in Tile Concrete by Non-contact Inspection using Electromagnetic Waves | Takumi Honda, Takayuki Tanaka, Satoru Doi, Shigeru Uchida | The International Workshop on Frontiers of Computer Vision 2020 | 2020年2月 |
Measuring Adhesion Strength of Wall Tile to Concrete by Non-Contact Inspection Using Electromagnetic Waves | Hussain Alsalem, Takayuki Tanaka, Takumi Honda, Satoru Doi, Shigeru Uchida | Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC) 633-638 | 2020年10月14日 |
Development of an anomaly detection method with a novel hidden semi-Markov model incorporating unlearned states. | Takayuki Mukaeda, Keisuke Shima, Saori Miyajima, Yuki Hashimoto, Takayuki Tanaka, Naomichi Tani, Hiroyuki Izumi | 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) 1270-1275 | 2020年 |
Task recognition based on task history considering estimation error of localization in care support with autonomous mobile wheelchairs. | Tappei Katsunaga, Takayuki Tanaka, Mihoko Niitsuma, Saburo Takahashi, Toshihisa Abe | 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) 1265-1269 | 2020年 |
Task Activity Recognition and Workspace Extraction for Nursing Care Assistance in Intelligent Space. | Kouji Sakotani, Shinnosuke Kato, Mihoko Niitsuma, Takayuki Tanaka | 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 1259-1264 | 2020年 |
Minimal Inertial Sensor Placement for Work Recognition and Working Posture Assessment* | Saori Miyajima, Yuki Hashimoto, Takayuki Tanaka, Natsuki Miyata, Mitsunori Tada, Masaaki Mochimaru | 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) | 2019年1月 |
Visualization of Voids Between Tile and Concrete by Multi-Layered Scanning Method with Electromagnetic Waves | Takumi Honda, Takayuki Tanaka, Satoru Doi, Shigeru Uchida, Maria Q. Feng | Journal of Robotics and Mechatronics 31(6) 863-870 | 2019年12月 |
Relationships between Quantitative and Subjective Evaluations of Assistive Effect on Standing Function of the Smart Suit | Hijiri Hiraishi, Takayuki Tanaka, Mami Sakata, Dai Kawahara, Keisuke Shima | The Fourth International Conference on Informatics and Assistive Technologies for Health-Care, Medical Support and Wellbeing | 2019年11月 |
アクティブコルセットの動的締付力が関節剛性と腰部補助効果に及ぼす影響 | 吉田 道拓, 田中 孝之, 金子 勇斗, 土谷 圭央 | 計測自動制御学会論文集 55(11) 683-691 | 2019年 |
Biofeedback for Training Pelvic Floor Muscles with EMG Signals of Synergistic Muscles | Hikaru Hasegawa, Takayuki Tanaka, Tomohiro Wakaiki, Koji Shimatani, Yuichi Kurita | Advances in Intelligent Systems and Computing 789 403-410 | 2019年 |
Evaluation framework for passive assistive device based on humanoid experiments | Yumeko Imamura, Ko Ayusawa, Eiichi Yoshida, Takayuki Tanaka | International Journal of Humanoid Robotics 15(3) | 2018年6月1日 |
Estimation of the optimal spread of a guidance force field for a power assist system | Junki Matsuda, Takayuki Tanaka, Takashi Kusaka | Proceedings - 2017 IEEE 5th International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors, IRIS 2017 2018-(IRIS) 249-254 | 2018年1月8日 |
Design of a simple three-dimensional musculoskeletal model for a wearable sensor system, and optimization of link joint position using finite element analysis | Haruma Akimoto, Yoshio Tsutiya, Yumeko Imamura, Takashi Kusaka, Takayuki Tanaka | 2017 IEEE Life Sciences Conference, LSC 2017 2018-(LSC) 234-237 | 2018年1月23日 |
Walking Assistance and Resistance of Walking Motion by Trunk and Pelvis Motion Assist | Kotaro Hashimoto, Takayuki Tanaka, Takashi Kusaka | 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) | 2018年10月 |
Reducing Lumbar Load with Active Corset | Michihiro Yoshida, Takayuki Tanaka, Yoshio Tsuchiya, Takashi Kusaka | Journal of Robotics and Mechatronics 30(5) 740-751 | 2018年10月 |
Estimating Lumbar Load During Motion with an Unknown External Load Based on Back Muscle Activity Measured with a Muscle Stiffness Sensor | Yoshio Tsuchiya, Yumeko Imamura, Takayuki Tanaka, Takashi Kusaka | Journal of Robotics and Mechatronics 30(5) 696-705 | 2018年10月 |
歩行アシスト・レジストのための周期入力制御を用いた体幹回旋補助装置 | 日下聖, 相津琢磨, 橋本光太郎, 田中孝之 | 計測自動制御学会論文集 54(3) 373‐382(J‐STAGE)-382 | 2018年 |
Feature selection for work recognition and working motion measurement | Miyajima, S., Tanaka, T., Miyata, N., Tada, M., Mochimaru, M., Izumi, H. | Journal of Robotics and Mechatronics 30(5) 706-716 | 2018年 |
Wearable sensor system for lumbosacral load estimation by considering the effect of external load | Yoshio Tsuchiya, Takashi Kusaka, Takayuki Tanaka, Yoshikazu Matsuo | Advances in Intelligent Systems and Computing 608 160-168 | 2018年 |
歩容改善のための体幹・骨盤運動補助による歩行アシスト | 橋本光太郎, 田中孝之, 日下聖 | 日本機械学会論文集(Web) 84(864) ROMBUNNO.18‐00064(J‐STAGE)-18-00064 | 2018年 |
Individualization of Musculoskeletal Model for Analyzing Pelvic Floor Muscles Activity Based on Gait Motion Features. | Tomohiro Wakaiki, Takayuki Tanaka, Koji Shimatani, Yuichi Kurita, Tadayuki Iida | J. Robotics Mechatronics 30(6) 991-1003 | 2018年 |
Unpowered sensorimotor-enhancing suit reduces muscle activation and improves force perception | Yuichi Kurita, Jumpei Sato, Takayuki Tanaka, Minoru Shinohara, Toshio Tsuji | IEEE Transactions on Human-Machine Systems (99) 1-6 | 2017年5月 |
人間の動作計測精度向上を目的とした変動相補フィルタ | 宮島 沙織, 田中 孝之, 日下 聖 | 計測自動制御学会論文集 53(5) 299-307 | 2017年5月 |
Motion-tracking skill assist and power assist for sinusoidal motions with a semi-active assist mechanism using energy control | Takashi Kusaka, Takayuki Tanaka, Hidekazu Kajiwara | ROBOMECH Journal 4(1) 1-11 | 2017年12月1日 |
Unpowered Sensorimotor-Enhancing Suit Reduces Muscle Activation and Improves Force Perception | Yuichi Kurita, Jumpei Sato, Takayuki Tanaka, Minoru Shinohara, Toshio Tsuji | IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS 47(6) 1158-1163 | 2017年12月 |
Evaluation Framework for Passive Assistive Device Based on Humanoid Experiments | Yumeko Imamura, Ko Ayusawa, Eiichi Yoshida, Takayuki Tanaka | International Journal of Humanoid Robotics 15(3) 1750026-1-1750026-25 | 2017年10月 |
Field Testing of the Influence of Assistive Wear on the Physical Fitness of Nursing-Care Workers | Yumeko Imamura, Takayuki Tanaka, Kazuki Takizawa | Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 10652 137-146 | 2017年 |
Nondestructive Inspection of Voids in Concrete by Multi-layered Scanning Method with Electromagnetic Waves | Shotaro Kawataki, Takayuki Tanaka, Satoru Doi, Shigeru Uchida, Maria Q. Feng | 2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS (ICM) 336-341 | 2017年 |
Individualization of Musculoskeletal Model to Analyze Pelvic Floor Muscles Activity | Tomohiro Wakaiki, Takayuki Tanaka, Koji Shimatani, Tadayuki Iida, Yoshio Tsuchiya, Kazuya Sugihara, Yoshimi Sugiyama | DIGITAL HUMAN MODELING SYMPOSIUM DHM-013FP | 2017年 |
New evaluation framework for human-assistive devices based on humanoid robotics | Ko Ayusawa, Eiichi Yoshida, Yumeko Imamura, Takayuki Tanaka | ADVANCED ROBOTICS 30(8) 519-534 | 2016年4月 |
X線画像に基づく腰部負荷ウェアラブルセンサの提案と腰仙椎アライメント推定 | 土谷 圭央, 日下 聖, 田中 孝之, 松尾 祥和, 小田 まこと, 笹木 工, 神島 保, 山中 正紀 | 日本機械学会論文集 82(843) 16-00072-16-00072 | 2016年10月 |
A Fundamental Design of Controller of Trunk Rotation Assist Device for Passive Dynamic Walkl | Takuma Aizu, Takayuki Tanaka, Kotara Hashimoto, Takashi Kusaka | 2016 WORLD AUTOMATION CONGRESS (WAC) | 2016年 |
A Calibration Method for Interbody Distance in Lumbosacral Alignment Estimation | Yoshio Tsuchiya, Takashi Kusaka, Takayuki Tanaka, Yoshikazu Matsuo, Makoto Oda, Tsukasa Sasaki, Tamotsu Kamishima, Masanori Yamanaka | INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, ICIRA 2016, PT II 9835 200-210 | 2016年 |
パワーアシストのメカトロニクス(解説 介護・介助のメカトロニクス,<特集>リハビリ・介護とメカトロニクス) | 田中 孝之, 武居 直行 | 日本機械学会誌 119(1166) 40-41 | 2016年 |
Prototype of a Trunk Rotation Assist System for Passive Dynamic Walking and Fundamental Experiments | Kotara Hashimoto, Takayuki Tanaka, Takuma Aizu, Takashi Kusaka | 2016 WORLD AUTOMATION CONGRESS (WAC) | 2016年 |
Optimal Arrangement of Inertial Sensors for Workload Estimation Using Digital Human Model Based on Body Surface Deformation Analysis | Miyajima, S., Miyata, N., Tada, M., Tanaka, T., Mochimaru, M. | Advances in Physical Ergonomics and Human Factors 489 483-494 | 2016年 |
1F3-4 Workload Estimation Using Physical Burden and Heart Rate Variation | Saori MIYAJIMA, Takayuki TANAKA, Hiroyuki IZUMI, Natsuki MIYATA, Mitsunori TADA, Masaaki MOCHIMARU | The Japanese Journal of Ergonomics 52(Supplement) S234-S235 | 2016年 |
介護作業用アシスト装具による軽労化効果と体力変化に関するフィールド試験結果 | 今村由芽子, 田中孝之, 瀧澤一騎 | 看護理工学会誌 2(3) 142-149 | 2015年8月25日 |
Calibration method for lumbosacral dimensions in wearable sensor system of lumbar alignment | Yoshio Tsuchiya, Takashi Kusaka, Takayuki Tanaka, Yoshikazu Matsuo, Makoto Oda, Tsukasa Sasaki, Tamotsu Kamishima, Masanori Yamanaka | 2015 37TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) 2015 3909-3912 | 2015年 |
Residual Correction Method for Fast Calculation of Arctangent in Embedded Systems | Takashi Kusaka, Takayuki Tanaka, Hidekazu Kajiwara | 2015 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 42-47 | 2015年 |
Lumbar Joint Torque Estimation Based on Simplified Motion Measurement Using Multiple Inertial Sensors | Saori Miyajima, Takayuki Tanaka, Yumeko Imamura, Takashi Kusaka | 2015 37TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) 2015 6716-6719 | 2015年 |
Verification of Passive Power-Assist Device Using Humanoid Robot: Effect on Bending and Twisting Motion | Yumeko Imamura, Takayuki Tanaka, Ko Ayusawa, Eiichi Yoshida | 2015 IEEE-RAS 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS (HUMANOIDS) 1149-1154 | 2015年 |
Lumbar Load Estimation using a Musculoskeletal Model in Consideration of Vertebral Body Displacement: Lumbar Load Simulation under Static Conditions | Yumeko Imamura, Takayuki Tanaka, Takashi Kusaka, Yoshio Tsuchiya | 2015 37TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) 2015 3905-3908 | 2015年 |
超高齢社会とVR 高齢社会での社会参加支援のため軽労化技術の研究開発と評価システムの構築 | 田中孝之, 奈良博之 | 日本バーチャルリアリティ学会誌 19(3) 148-151,123(1) | 2014年9月30日 |
任意点操作可能なパワーアシストシステムの操作性改善のための操作点インピーダンス制御 | 渋川文哉, 田中孝之 | 日本機械学会論文集 80(816) 1-13 | 2014年8月 |
周期運動追従スキル向上のためのセミアクティブアシスト機構の補助力位相差制限法によるスキルアシスト効率制御 | 日下聖, 田中孝之, 梶原秀一 | 日本ロボット学会誌 32(2) 108-116 | 2014年3月 |
Development of Expanded Periodical Input Control for Periodic Motion with Multiple Frequency Components | Takuto Yoshifuji, Takayuki Tanaka, Takashi Kusaka | Journal of Robotics and Mechatronics 26(6) 692-703 | 2014年12月20日 |
Analysis of Trunk Stabilization Effect by Passive Power-Assist Device | Yumeko Imamura, Takayuki Tanaka, Yoshihito Suzuki, Kazuki Takizawa, Masanori Yamanaka | Journal of Robotics and Mechatronics 26(6) 791-798 | 2014年12月20日 |
Control Method for Power Assisted Cart Using Walking Effect Prediction Aimed at Improvement of Load Reduction Ratio | Norihiro Kobayashi, Takayuki Tanaka | Journal of Robotics and Mechatronics 26(6) 780-789 | 2014年12月20日 |
Verification of Assistive Effect Generated by Passive Power-Assist Device Using Humanoid Robot | Yumeko Imamura, Takayuki Tanaka, Ko Ayusawa, Eiichi Yoshida | 2014 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 761-766 | 2014年 |
Estimation of lumbar load by 2D reconstruction of spine line using wearable sensor system | Yoshio Tsuchiya, Yoshikazu Matsuo, Takayuki Tanaka | Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 2014-(January) 3669-3674 | 2014年 |
Evaluation of Assistive Devices Using Humanoid Robot with Mechanical Parameters Identification | Ko Ayusawa, Shin'ichiro Nakaoka, Eiichi Yoshida, Yumeko Imamura, Takayuki Tanaka | 2014 14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) 205-211 | 2014年 |
Simultaneous Realization of Power Assist and Skill Assist for Sinusoidal Motions by using Semi-active Assist Mechanism | Takashi Kusaka, Takayuki Tanaka | 2014 PROCEEDINGS OF THE SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE) 1762-+ | 2014年 |
Power-Assisted cart Control Method with Motor Torque Limiter based on Prediction and its reliability | Norihiro Kobayashi, Takayuki Tanaka | 2014 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 632-637 | 2014年 |
Parallel bicycles and their applications | Maria Q. Feng, Takashi Kawamura, Takayuki Tanaka | Journal of Robotics and Mechatronics 26(1) 9-14 | 2014年 |
Unloading muscle activation enhances force perception | Yuichi Kurita, Jumpei Sato, Takayuki Tanaka, Minoru Shinohara, Toshio Tsuji | ACM International Conference Proceeding Series | 2014年 |
障害者のリハや介護に役立つテクニカルエイドと環境整備 Assisted Products―スマートスーツ・ライト | 田中孝之 | J Clin Rehabil 22(9) 893-899 | 2013年9月 |
ロボットマニピュレータのコンプライアント接触による葡萄樹根元位置の検出 | 井川久, 田中孝之, 金子俊一, 多田達実, 鈴木慎一, 大村功 | 精密工学会誌 79(7) 651-658 | 2013年7月 |
形状の異なるスコップを使用した6週間の雪かき作業は体力テスト結果に影響を及ぼすのか? | 瀧澤一騎, 田中孝之, 吉成哲, 奈良博之, 柴田啓介, 山中正紀, 鈴木善人 | 日本生理人類学会誌 18(2) 27-32 | 2013年5月25日 |
A Modeling of Cerebral Blood Flow Changes due to Head Motion for fNIRS | Kosuke Takahashi, Takayuki Tanaka, Hiroyuki Nara, Shun'ichi Kaneko, Masao Inoue, Shunji Shimizu, Satoru Kojima | INTERNATIONAL JOURNAL OF OPTOMECHATRONICS 7(2) 83-95 | 2013年4月 |
Improving the Maneuverability of Power Assist Valves by Considering the Characteristics of Biarticular Muscles | Motoki Nakano, Takayuki Tanaka, Shun'ichi Kaneko | Journal of Robotics and Mechatronics 25(1) 145-152 | 2013年2月 |
KI‐VPAモデルに基づくVibration Alert Interfaceの順応による振動感覚変化の補正方法 | 森友揮, 田中孝之, 金子俊一, 片桐祥雅 | ヒューマンインタフェース学会論文誌(CD-ROM) 15(1/4) 305-312 | 2013年2月 |
Improving the Maneuverability of Power Assist Valves by Considering the Characteristics of Biarticular Muscles | Motoki Nakano, Takayuki Tanaka, Shun'ichi Kaneko | Journal of Robotics and Mechatronics 25(1) 145-152 | 2013年2月 |
Pneumatically Driven Prehension Orthosis with Force Control Function | Shunji Moromugi, Takayuki Tanaka, Toshio Higashi, Maria Q. Feng, Takakazu Ishimatsu | Journal of Robotics and Mechatronics 25(6) 973-982 | 2013年12月20日 |
介護作業従事者の日常業務が疲労感と体力に及ぼす影響 | 苫米地伸泰, 瀧澤一騎, 田中孝之, 鈴木善人 | 体力科学 62(6) 653-654 | 2013年12月1日 |
任意点で操作可能な多リンクパワーアシストシステムの操作点運動協調化制御 | 渋川文哉, 田中孝之 | 日本ロボット学会誌 31(9) 108-943 | 2013年11月 |
Correction method based on KI-VPA model for changes in vibratory perception caused by adaptation | Yuki Mori, Takayuki Tanaka, Shun'Ichi Kaneko | Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 8016(1) 107-116 | 2013年 |
Vision-based displacement sensor for monitoring dynamic response using robust object search algorithm | Yoshio Fukuda, Maria Q. Feng, Yuto Narita, Shun'Ichi Kaneko, Takayuki Tanaka | IEEE Sensors Journal 13(12) 4725-4732 | 2013年 |
Improvement of sensory stabilization and repeatability of vibration interface for distance presentation | Yuki Sampei, Takayuki Tanaka, Yuki Mori, Shun'Ichi Kaneko | Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 8027 734-743 | 2013年 |
Humanoid Robot as an Evaluator of Assistive Devices | Kanako Miura, Eiichi Yoshida, Yoshiyuki Kobayashi, Yui Endo, Fumio Kanehioro, Keiko Homma, Isamu Kajitani, Yoshio Matsumoto, Takayuki Tanaka | 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 2013 Vol.1 679-685 | 2013年 |
Postural Stabilization by Trunk Tightening Force Generated by Passive Power-Assist Device | Yumeko Imamura, Takayuki Tanaka, Hiroyuki Nara, Yoshihito Suzuki, Kazuki Takizawa, Masanori Yamanaka | 2013 35TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) 2836-2839 | 2013年 |
Development on Smart Suit for Dairy Work Assistance | Hiroyuki Nara, Takashi Kusaka, Takayuki Tanaka, Takayuki Yamagishi, Shotaroh Ogura | 2013 35TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) 2840-2843 | 2013年 |
A proposal for a model of change of maximum isometric muscle force in step-changeworkload | Shota Ando, Takayuki Tanaka, Hiroyuki Nara, Kazuki Takizawa | Journal of Robotics and Mechatronics 25(6) 1050-1059 | 2013年 |
Editorial: Assistive Technology Based on ICT/IRT for Aged Society. | Takayuki Tanaka, Yasuhisa Hasegawa, Takanori Miyoshi, Shunji Shimizu, Tohru Ifukube | J. Robotics Mechatronics 25(6) 887-887 | 2013年 |
A proposal for a model of change of maximum isometric muscle force in step-changeworkload | Shota Ando, Takayuki Tanaka, Hiroyuki Nara, Kazuki Takizawa | Journal of Robotics and Mechatronics 25(6) 1050-1059 | 2013年 |
形状の異なるスコップを使用した6週間の雪かき作業は体力テスト結果に影響を及ぼすのか? | 瀧澤 一騎, 田中 孝之, 吉成 哲, 奈良 博之, 柴田 啓介, 山中 正紀, 鈴木 善人 | 日本生理人類学会誌 18(2) 87-92 | 2013年 |
Vibration Alert Interface における振動周波数に対する振動感覚順応とそのモデル化 | 森 友揮, 田中 孝之, 金子 俊一, 片桐 祥雅 | ヒューマンインタフェース学会論文誌 14(3) 293-301 | 2012年8月25日 |
Power-Assisted cart Control Method with Motor Torque Limiter based on Prediction of Torque Saturation | Norihiro Kobayashi, Takayuki Tanaka, Shun'ichi Kankeo | Journal of Energy & Power Engineering 6(8) 1349 | 2012年8月 |
ファジィ回帰分析による視空間認識の分解能を考慮したパワーアシストシステムの操作力安定化 | 渋川 文哉, 田中 孝之, 金子 俊一 | 日本ロボット学会誌 30(4) 420-427 | 2012年5月15日 |
A Yank-based Variable Coefficient Method for a Low-Powered Semi-Active Power Assist System | Andre Rosendo, Takayuki Tanaka, Shun'ichi Kaneko | Journal of Robotics and Mechatronics 24(2) 291-297 | 2012年4月 |
Vibration Alert Interfaceにおける振動周波数に対する振動感覚順応とそのモデル化 | 森友揮, 田中孝之, 金子俊一, 片桐祥雅 | ヒューマンインタフェース学会論文誌(CD-ROM) 14(1/4) 293-301 | 2012年2月 |
葡萄園除草ロボットのための葡萄樹の視覚認識能力を考慮したロバスト触覚認識 | 井川 久, 田中 孝之, 金子 俊一 | 精密工学会誌 78(2) 160-167 | 2012年2月 |
調教騎手用筋力補助装具スマートスーツ・ライトの開発 : 騎乗装具との一体化による装着感の向上と負担軽減効果の検証 | 日下 聖, 田中 孝之, 今村 由芽子 | Hippophile (47) 27-33 | 2012年1月 |
雪かき作業時における筋力補助スーツ着用による軽労化効果の評価 | 瀧澤一騎, 田中孝之, 吉成哲, 柴田啓介, 鈴木善人 | 体力科学 61(6) 684-684 | 2012年12月1日 |
モーションステレオ計測におけるカメラ振動に伴う対象物位置の信頼性 | 岡崎 伸哉, 田中 孝之, 金子 俊一, 高氏 秀則, 高地 伸夫, 山田 光晴 | 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society 132(10) 942-950 | 2012年10月1日 |
Power-Assisted cart Control Method with Motor Torque Limiter based on Prediction of Torque Saturation | Norihiro Kobayashi, Takayuki Tanaka, Shun'ichi Kankeo | Journal of Energy & Power Engineering 6(8) 1349 | 2012年10月 |
Analysis of Power Assist Effect during Skill Assist for Periodic Motions Under Use of Semi-active Assist Mechanisms | Takashi Kusaka, Takayuki Tanaka, Shun'ichi Kaneko, Hidekazu Kajiwara | 2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 758-763 | 2012年 |
Improving the Maneuverability of Power Assist Valves by Compensation Considering of Posture | Motoki Nakano, Takayuki Tanaka, Shun'ichi Kaneko | 2012 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 1111-1116 | 2012年 |
Vibration Alert Interfaceにおける振動周波数に対する振動感覚順応とそのモデル化 | 森 友揮, 田中 孝之, 金子 俊一 | ヒューマンインタフェース学会論文誌 The transactions of Human Interface Society 14(1) 293-301 | 2012年 |
A yank-based variable coefficient method for a low-powered semi-active power assist system | Andre Rosendo, Takayuki Tanaka, Shun'ichi Kaneko | Journal of Robotics and Mechatronics 24(2) 291-297 | 2012年 |
A Modeling of Cerebral Blood Flow Changes due to Head Motion for fNIRS | Kosuke Takahashi, Takayuki Tanaka, Hiroyuki Nara, Shun'ichi Kaneko, Masao Inoue, Shunji Shimizu, Satoru Kojima | 2012 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON OPTOMECHATRONIC TECHNOLOGIES (ISOT) 7(1/2) 83-95 | 2012年 |
Base Position Detection of Grape Stem Considering Its Displacement for Weeding Robot in Vineyards | Hisashi Igawa, Takayuki Tanaka, Shun'ichi Kaneko, Tatsumi Tada, Shin'ichi Suzuki, Isao Ohmura | 38TH ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (IECON 2012) 2567-2572 | 2012年 |
雪かき運動におけるLT強度測定を目的とした漸増負荷運動プロトコルの作成 | 瀧澤一騎, 吉成哲, 奈良博之, 鈴木善人, 田中孝之 | 体力科学 60(4) 468-469 | 2011年8月1日 |
カメラ振動を考慮したステレオ計測誤差モデル | 岡崎 伸哉, 田中 孝之, 金子 俊一, 高氏 秀則, 高地 伸夫, 山田 光晴 | 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society 131(4) 522-530 | 2011年4月1日 |
形状の違うスコップによる6週間の雪かき作業が体力に及ぼす影響 | 瀧澤一騎, 田中孝之, 吉成哲, 奈良博之, 柴田啓介, 鈴木善人 | 体力科学 60(6) 797-797 | 2011年12月1日 |
雪かき運動による漸増負荷試験は全身持久力テストとして妥当か? | 柴田啓介, 田中孝之, 瀧澤一騎, 吉成哲, 鈴木善人 | 体力科学 60(6) 765-765 | 2011年12月1日 |
Motion-based-design of elastic material for passive assistive device using musculoskeletal model | Yumeko Imamura, Takayuki Tanaka, Yoshihito Suzuki, Kazuki Takizawa, Masanori Yamanaka | Journal of Robotics and Mechatronics 23(6) 978-990 | 2011年 |
Fundamental study on evaluation of KEIROKA(fatigue-reduction) technology in using UD shovel for removing snow by musculo-skeletal dynamics simulator | Hiroyuki Nara, Takayuki Tanaka, Yumeko Imamura, Satoshi Yoshinari, Yasuhiro Nakajima, Shun'ichi Kaneko | 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011 1579-1584 | 2011年 |
Skill assist and power assist for periodic motions by using semi-active assist mechanism with energy control | Takashi Kusaka, Takayuki Tanaka, Shun'ichi Kaneko, Hidekazu Kajiwara | 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011 2187-2192 | 2011年 |
Design of vibration alert interface based on tactile adaptation model to vibration stimulation | Yuki Mori, Takayuki Tanaka, Shun'ichi Kaneko | Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 6771(1) 462-469 | 2011年 |
Self-localization of a mobile robot on irregular ground using a laser range finder | Naohito Takasuka, Takayuki Tanaka, Shun'ichi Kaneko, Tatsumi Tada, Shin'ichi Suzuki | 2010 World Automation Congress 1-6 | 2010年9月 |
A method of trajectory generation to vehicle robot under unknown environment | D. Nagahara, S. Takahashi, T. Tanaka, S. Kaneko | Proceedings of World Automation Congress | 2010年9月 |
動きを“視る”動作解析 動作計測に基づいた筋力補助装置・装具の設計 | 田中孝之 | 映像情報Industrial 42(8) 41-47 | 2010年8月 |
把持力による皮膚変形を考慮した Vibration Alert Interface の振動強度設計 | 森 友揮, 田中 孝之, 金子 俊一 | ヒューマンインタフェース学会論文誌 12(2) 103-111 | 2010年5月25日 |
A design of the multi-portal human interface considering user's line of sight and controlling stability | Fumiya Shibukawa, Takayuki Tanaka, Shun'ichi Kaneko | 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics | 2010年12月 |
High-speed impedance matching based on muscle characteristic and its application for improving maneuverability of power assist valve | Motoki Nakano, Shunichi Kaneko, Takayuki Tanaka, Koichi Yamano | 2010 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics | 2010年10月 |
Vision-Based Displacement Sensor for Monitoring Dynamic Response Using Robust Object Search Algorithm | Yoshio Fukuda, Maria Feng, Yuto Narita, Shun'ichi Kaneko, Takayuki Tanaka | 2010 IEEE SENSORS 1928-1931 | 2010年 |
Control method for power-assist systems with energy regeneration system based on predicting operation | Norihiro Kobayashi, Takayuki Tanaka, Shun'ichi Kaneko | IECON 2010 - 36TH ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY | 2010年 |
Modeling stereo measurement error by considering camera vibration | Shin'ya Okazaki, Takayuki Tanaka, Shun'ichi Kaneko, Hidenori Takauji, Nobuo Kochi, Mitsuharu Yamada | 2010 International Symposium on Optomechatronic Technologies, ISOT 2010 | 2010年 |
A novel semi-active assist system considering low-powered actuator limitations | Andre Rosendo, Takayuki Tanaka, Shuichi Kaneko | 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2010 1104-1109 | 2010年 |
競走馬調教軽労化のための騎手用筋力補助装置の開発 | 田中 孝之, 齊藤 宗信, 鈴木 善人 | デサントスポ-ツ科学 30 163-171 | 2009年6月 |
方向符号照合に基づくロバスト合焦法 | LI Yuan, 高氏秀則, 大村功, 金子俊一, 田中孝之 | 精密工学会誌(CD-ROM) 75(5) 650-656 | 2009年5月5日 |
欠陥種を考慮に入れた局所一貫性に基づく欠陥パタン照合法 | 浦野 貴裕, 金子 俊一, 高氏 秀則, 田中 孝之, 前田 俊二, 渋谷 久恵, 吉田 実 | 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society 129(5) 778-785 | 2009年5月1日 |
Assist Force Control of Smart Suit for Horse Trainers Considering Motion Synchronization | T. Kusaka, T. Tanaka, S. Kaneko, Y. Suzuki, M. Saito, H. Kajiwara | International Journal of Automation Technology 3(6) 723-730 | 2009年12月 |
Visual and tactual recognition of trunk of grape for weeding robot in vineyards | Hisashi Igawa, Takayuki Tanaka, Shun'ichi Kaneko, Tatsumi Tada, Shin'ichi Suzuki | 2009 35th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics | 2009年11月 |
Human Joint Motion Recognition Using Ultrasound Pulse Echo Based on Test Feature Classifier | Yoichiro Tsutsui, Takayuki Tanaka, Shun’ichi Kaneko, Yukinobu Sakata, Maria Q. Feng | Journal of Robotics and Mechatronics 21(5) 597-606 | 2009年10月 |
Improving Maneuverability of Power-Assisted Valve for Fire Engines Based on Prediction of Valve Opening Time | Motoki Nakano, Takayuki Tanaka, Shun’ichi Kaneko, Koichi Yamano, Yoichiro Tsutsui | Journal of Robotics and Mechatronics 21(5) 628-634 | 2009年10月 |
Multi-portal Human Interface | Fumiya Shibukawa, Takayuki Tanaka, Shun'ichi Kaneko | IECON: 2009 35TH ANNUAL CONFERENCE OF IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-6 35th Vol.6 4010-4015 | 2009年 |
Robust Focusing using Orientation Code Matching | Yuan Li, Isao Ohmura, Hidenori Takauji, Shun'ichi Kaneko, Takayuki Tanaka | Electronic Letters on Computer Vision and Image Analysis 7(3) 101-114 | 2009年 |
方向符号照合による農作業機のためのロバスト速度計測 | 中原 和哉, 高氏 秀則, 金子 俊一, 田中 孝之, 清水 将志, 宮下 行雄, 大村 功 | 電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems (Japanese edition) 91(3) 793-802 | 2008年3月1日 |
重み付き投票処理によるテスト特徴法の性能改良 | 坂田 幸辰, 金子 俊一, 田中 孝之 | 電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems (Japanese edition) 91(1) 89-100 | 2008年1月1日 |
Robust self-matching based focus measure | Li Yuan, Hidenori Takauji, Shun'ichi Kaneko, Takayuki Tanaka, Isao Ohmura | Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering 7266 | 2008年 |
A blowing-based method of detecting trunk and estimating root position for weeding mobile robots | Fan Zhang, Akihiko Matsushita, Shun'ichi Kaneko, Takayuki Tanaka | Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering 7266 | 2008年 |
Object recognition based on relationship between camera vibration and measurement error on stereo measurement | Shin'ya Okazaki, Takayuki Tanaka, Syun'ichi Kaneko, Hidenori Takauji | Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering 7266 | 2008年 |
Smart Suit: Soft Power Suit with Semi-active Assist Mechanism - Prototype for Supporting Waist and Knee Joint | Takayuki Tanaka, Yuta Satoh, Shun'ichi Kaneko, Yoshihito Suzuki, Naohisa Sakamoto, Shuji Seki | 2008 INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS, VOLS 1-4 1707-+ | 2008年 |
生体を透過した超音波による関節トルク・角度推定 | 筒井洋一郎, 田中孝之, 金子俊一, FENG Maria Q | 精密工学会誌(CD-ROM) 73(9) 1062-1067 | 2007年9月5日 |
方向符号差分ヒストグラムに基づくロバスト回転不変照合法 | 浦野 貴裕, 金子 俊一, 高氏 秀則, 田中 孝之 | 画像電子学会誌 = Imaging & Visual Computing The Journal of the Institute of Image Electronics Engineers of Japan 36(4) 417-425 | 2007年7月25日 |
Mono‐MoCapに基づく2眼ステレオ視の計測範囲の拡張 | 高橋秀典, 田中孝之, 金子俊一 | 精密工学会誌(CD-ROM) 73(6) 671-676 | 2007年6月5日 |
超音波エコーを用いた肘関節トルク・角度の同時推定 | 筒井洋一郎, 早瀬一彦, 田中孝之, 金子俊一, FENG Maria Q | 精密工学会誌(CD-ROM) 73(11) 1273-1278 | 2007年11月5日 |
局所一貫性による点群の回転照合法と欠陥パターン照合への応用 | 浦野 貴裕, 金子 俊一, 高氏 秀則, 田中 孝之, 前田 俊二, 渋谷 久恵, 吉田 実 | 電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems (Japanese edition) 90(10) 2798-2806 | 2007年10月1日 |
3-dimensional measurement of cable configuration being based on feature tracking motion stereo | Yukiyasu Domae, Haruhisa Okuda, Hidenori Takauji, Shun'ichi Kaneko, Takayuki Tanaka | OPTOMECHATRONIC SYSTEMS CONTROL III 6719 | 2007年 |
Vision based environment recognition for mobile robot in irregular ground | Shin'ya Okazaki, Takayuki Tanaka, Syun'ichi Kaneko, Akihiko Matsushita | 2007 INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS, VOLS 1-6 1860-1864 | 2007年 |
Robust focusing by orientation code matching and its application to depth reconstruction | Yuan Li, Isao Ohmura, Hidenori Takauji, Shun'ichi Kaneko, Takayuki Tanaka | EIGHT INTERNATIONAL CONFERENCE ON QUALITY CONTROL BY ARTIFICIAL VISION 6356 | 2007年 |
3D measurement of flexible objects by robust motion stereo | Y. Domae, H. Takauji, S. Kaneko, T. Tanaka, H. Okuda, M. Hashimoto | PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8 737-+ | 2007年 |
Human joint movement recognition by using ultrasound echo based on test feature classifier | Yoichiro Tsutsui, Yukinobu Sakata, Takayuki Tanaka, Shun'ichi Kaneko, Maria Q. Feng | 2007 IEEE SENSORS, VOLS 1-3 1205-1208 | 2007年 |
Robust focusing by Orientation Code Matching | Yuan Li, Isao Ohmura, Hidenori Takauji, Shun'ichi Kaneko, Takayuki Tanaka | PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8 749-+ | 2007年 |
Robot contest competition, an approach to venture mind education | Takashi Kawamura, Takayuki Tanaka | 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS 83-+ | 2007年 |
Matching-based focusing by Orientation Code Matching and depth reconstruction | Yuan Li, Hidenori Takauji, Shunichi Kaneko, Takayuki Tanaka, Isao Ohmura | OPTOMECHATRONIC COMPUTER-VISION SYSTEMS II 6718 | 2007年 |
Visual guide power assist system to adapt operators' motion - art. no. 6719OH | Shunsuke Kawaai, Takayuki Tanaka, Shunichi Kaneko | OPTOMECHATRONIC SYSTEMS CONTROL III 6719 OH719-OH719 | 2007年 |
Distortion and scale estimation for robust tag registration - art. no. 671804 | Io Nakayama, Hidenori Takauji, Shun'ichi Kaneko, Takayuki Tanaka | OPTOMECHATRONIC COMPUTER-VISION SYSTEMS II 6718 71804-71804 | 2007年 |
EMGセンサスーツのためのロバスト関節トルク推定と高速較正 | 鈴木 洋輔, 田中 孝之, フェン マリア Q., 諸麦 俊司 | 計測自動制御学会論文集 42(8) 982-990 | 2006年8月31日 |
周期入力制御を用いた準受動的歩行ロボットの斜度・外乱に対するロバスト性 | 梅枝 真守, 梶原 秀一, 田中 孝之, 金子 俊一 | 計測自動制御学会論文集 42(8) 974-981 | 2006年8月31日 |
多角形マーカを用いたカメラ1台でのモーションキャプチャと人間の3次元動作計測 | 高橋 秀典, 田中 孝之, 金子 俊一 | 計測自動制御学会論文集 42(7) 719-726 | 2006年7月31日 |
走査型上限推定を用いた高効率2値テンプレートマッチングアルゴリズム | 前 孝宏, 金子 俊一, 田中 孝之 | 精密工学会誌論文集 = Journal of the Japan Society for Precision Engineering Contributed Papers 72(4) 481-486 | 2006年4月5日 |
方向符号化密度に基づいたスケーラブル画像探索 | 高氏秀則, 金子俊一, 田中孝之 | 精密工学会誌(CD-ROM) 72(4) 487-493 | 2006年4月5日 |
走査型上限推定を用いた高効率2値テンプレートマッチングアルゴリズム | 前孝宏, 金子俊一, 田中孝之 | 精密工学会誌(CD-ROM) 72(4) 481-486 | 2006年4月5日 |
方向符号化密度に基づいたスケーラブル画像探索 | 高氏 秀則, 金子 俊一, 田中 孝之 | 精密工学会誌論文集 = Journal of the Japan Society for Precision Engineering Contributed Papers 72(4) 487-493 | 2006年4月5日 |
A sensor to measure hardness of human tissue | Shunji Moromugi, Shinichi Kumano, Mitsuaki Ueda, Takakazu Ishimatsu, Maria Q. Feng, Takayuki Tanaka | 2006 IEEE SENSORS, VOLS 1-3 388-+ | 2006年 |
Extraction and tracking of orientation coded features being robust against illumination changes | Yukiyasu Domae, Hidenori Takauji, Henrik Stier, Shunichi Kaneko, Takayuki Tanaka | International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences - ISPRS Archives 36 | 2006年 |
Local retouching of degraded images by histogram-based similarity evaluation | Lin Fu, Shun'ichi Kaneko, Takayuki Tanaka | OPTOMECHATRONIC SENSORS, INSTRUMENTATION, AND COMPUTER-VISION SYSTEMS 6375 | 2006年 |
Using orientation code matching for robustly sensing real velocity of agrimotors | Kazuya Nakahara, Hidenori Takauji, Shun'ichi Kaneko, Takayuki Tanaka, Masashi Shimizu, Yukio Miyashita | OPTOMECHATRONIC SENSORS, INSTRUMENTATION, AND COMPUTER-VISION SYSTEMS 6375 | 2006年 |
Expansion of Measuring Range of Binocular Stereovision System Based On Mono-MoCap | Hidenori Takahashi, Takayuki Tanaka, Shun'ichi Kaneko | OPTOMECHATRONIC SENSORS, INSTRUMENTATION, AND COMPUTER-VISION SYSTEMS 6375 | 2006年 |
未知環境におけるロバストタギング | 高氏 秀則, 金子 俊一, 田中 孝之 | 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society 125(6) 926-934 | 2005年6月1日 |
Soft Sensor Suits as Man-Machine Interface for Wearable Power Amplifier | Y. Suzuki, S. Moromugi, T. Tanaka, S. Kaneko, M.Q. Feng | 2005 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 2 1680-1685 | 2005年10月 |
Integral Ultrasonic Muscle Activity Sensor for Detecting Human Motion | T. Koyama, T. Tanaka, S. Kaneko, S. Moromugi, M.Q. Feng | 2005 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 2 1669-1674 | 2005年10月 |
Auto-calibration system, of EMG sensor suit | Yousuke Suzuki, Takayuki Tanaka, Maria Q. Feng | Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering 6049 | 2005年 |
Motion capture for human motion measuring by using single camera with triangle markers | Hidenori Takahashi, Takayuki Tanaka, Shun'ichi Kaneko | Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering 6049 | 2005年 |
Efficient template matching algorithm based on interval estimations on correlation | Takahiro Mae, Shun'ichi Kaneko, Takayuki Tanaka | Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering 6051 | 2005年 |
Robust tracking based on orientation code matching under irregular conditions | Yukiyasu Domae, Shun'ichi Kaneko, Takayuki Tanaka | Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering 6051 | 2005年 |
Joint torque and angle estimation by using ultrasonic muscle activity sensor | Yoichiro Tsutsui, Takayuki Tanaka, Shun'ichi Kaneko, Maria Q. Feng | Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering 6049 | 2005年 |
MEMS and fiber optics sensor-based wearable interface for medical applications | Y Fukuda, T Tanaka, MQ Feng, T Ishimatsu | 2005 IEEE SENSORS, VOLS 1 AND 2 814-817 | 2005年 |
Application of successive test feature classifier to dynamic recognition problems | Yukinobu Sakata, Shun'ichi Kaneko, Takayuki Tanaka | Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering 6051 | 2005年 |
Learning of body sense and body image for mobile robot with visual sensors | N Sekiguchi, T Tanaka, S Kaneko | 2005 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS, VOLS 1 AND 2 2005 Vol.2 1269-1274 | 2005年 |
A fast tag searching method based on orientation code entropy and density | Hidenori Takauji, Shun'ichi Kaneko, Takayuki Tanaka | Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering 6051 | 2005年 |
Duplex ultrasonic muscle activity sensor | Yoichiro Tsutsui, Takayuki Tanaka, Shun'ichi Kaneko, Maria Q. Feng | Proceedings of IEEE Sensors 2005 310-313 | 2005年 |
Fast and robust rotation-invariant search by using orientation code difference histogram | Takahiro Urano, Shun'ichi Kaneko, Takayuki Tanaka | Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering 6051 | 2005年 |
Self maintenance robot system using physical information learning for mobile robot with visual sensors | Naohiro Sekiguchi, Takayuki Tanaka, Shun'ichi Kaneko | Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering 6052 | 2005年 |
Muscle Stiffness Sensor to Control Assisting Device for the Disabled | Shunji Moromugi, Yasuhiro Koujina, Seigo Ariki, Akira Okamoto, Takayuki Tanaka, Maria Q. Feng, Takakazu Ishimatsu | Journal of Artificial Life and Robotics 8(1) 42-45 | 2004年1月 |
Torque Estimation Using Ultrasonic Muscle Activity Sensor(Power Assist and Nursing 2,Session: TP1-C) | Tsutsui Yoichiro, Tanaka Takayuki, Suzuki Yosuke, Feng Maria Q. | The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM 2004 48-48 | 2004年 |
Using orientation code matching for robust landmark definition and verification | H Takauji, S Kaneko, T Tanaka | MACHINE VISION AND ITS OPTOMECHATRONIC APPLICATIONS 5603 71-80 | 2004年 |
Smart power suit with variable stiffness mechanism | T Hayashi, T Tanaka, MQ Feng | RO-MAN 2004: 13TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, PROCEEDINGS 637-642 | 2004年 |
介護用装着型ヒューマンアシストロボットの開発とアシスト効果向上のための制御系設計 (特集「ウェアラブル・フルードアクチュエータの実現性」) | 小山 猛, 田中 孝之 | フルードパワーシステム 34(5) 128-133 | 2003年9月 |
Fibrous Optical Actuator Containing Photochromic Molecules | Takayuki Tanaka, Naoto Yamagishi, Ryujiro Mitsui, Takashi Kawamura | Journal of Robotics and Mechatronics 15(2) 172-177 | 2003年4月 |
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