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平成27年度北海道科学技術奨励賞

2016年2月24日 田中 孝之, 「軽労化技術スマートスーツの研究開発と普及活動」

The First International Workshop on BioImage Recognition (BIR2013) の Best Paper Award

2013年12月5日 Rong Zhou, 金子 俊一(他3名) 「Early Detection and Continuous Quantization of Plant Disease Using Template Matching and Support Vector Machine Algorithms」

2013 International Symposium on Optomechatronic Technologies (ISOT2013) の Best Student Paper Award

2013年10月29日 Dong Liang (梁 棟), 金子 俊一(他4名) 「Robust Object Detection in Severe Imaging Conditions using Co-occurrence Background Model」

りそな中小企業振興財団・日刊工業新聞社の第24回 中小企業優秀新技術・新製品賞・産学官連携特別賞

2012年4月11日 田中 孝之, 「(株)スマートサポートと共同開発の軽労化スーツ『スマートスーツ・ライト』」

特定非営利活動法人ヒューマンインタフェース学会の第11回ヒューマンインタフェース学会論文賞

2011年3月1日 森 友揮, 「把持力による皮膚変形を考慮した Vibration Alert Interface の振動強度設計」

計測自動制御学会 論文賞

2008年8月21日 田中 孝之,EMGセンサスーツのためのロバスト関節トルク推定と高速較正

受賞理由:人間機械システムの汎用的ヒューマンインタフェイス及び運動計測機器としてセンサスーツを提案した。センサスーツは筋活動測定のための小型センサデバイスが内・されたウェアラブル運動計測システムである。センサスーツでは,装着ごとのセンサ取り付け位置誤差や装着者の体格差がトルク推定精度に大きく影響する。本研究では,複数の筋電図(EMG)センサを内蔵したEMGセンサスーツにおいて,測定位置誤差や個人差に対してロバストな関節トルク推定システムを高速に較正する手法を構築した。実験により,大腿部EMGと膝関節角度,膝関節トルクを計測した。複数被験者の共有データから学習した共有ニューラルネットワークを提案し,これによりロバストなトルク推定システムを高速に較正することができた。実験により,較正時間を90%短縮でき,かつ学習収束率を 60〜90%に向上することができた。また,トルク推定誤差を従来のニューラルネットワークよりも30%削減できることを確認した。以上より,提案手法は測定位置誤差と個人差に対してロバストな関節トルク推定システムの構築と高速な較正に有効である。

第14回画像センシングシンポジウム(SSIII08)SSII08 オーディエンス賞

山崎彬人,高氏秀則,金子俊一(北大),金出武雄(CMU),大城英裕(大分大),固定観測画像群に基づく
夜間監視のための画質改善,講演論文集(CD-ROM),Page.IN2-25, 2008.

計測自動制御学会 第7回システムインテグレーション部門 講演会 (SI2006) 優秀講演賞

平成18年12月16日坂田幸辰, 金子俊一, 田中孝之, 重み付き多・伯・・揩用いたテスト特徴分類器の性能改良

平成18年12月16日筒井洋一郎, 田中孝之, 金子 俊一, マリア Q. フェン, 筋を透過させた超音波を利用した関節運動の推定

Yuan Li, Best Paper Award of International Symposium on Optomechatronic Technologies, ISOT 2007, SPIE, October, 2007, Switzerland

Matching-based focusing by orientation code matching and depth reconstruction

Fan Zhang, Student Paper Award of International Conference on Control, Automation and System, ICCAS 2007, October 17th-20th, 2007, Seoul, KOREA

A Method of Separating Weeds and Trunk in Different Motions by Blowing Wind and A Method of Presuming Root Position

中原和哉 2007年度計測自動制御学会 学術奨励賞 研究奨励賞

第7回システムインテグレーション部門講演会「方向符号照合法を用いた農作業機用速度センサの開発

第12回画像センシングシンポジウム 優秀論文賞

平成17年6月7日, 堂前幸康, Henrik STIER, 金子俊一, 田中孝之,方向符号特徴を利用した
明度変化に強ロバストな特徴点抽出及びそのトラッキング

第13回画像センシングシンポジウム オーディエンス賞

平成17年6月8日, 浦野貴裕, 金子俊一, 高氏秀則, 田中孝之, 前田俊二, 渋谷久恵, 吉田実,
欠陥種を考慮に入れた局所整合性に基づく点群照合法

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