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Graduation and Master Theses

平成26年度 修士論文題目一覧

  • 王 天航 ロバスト画像照合に基づく大型建造物の振動計測の高精度化
  • 玉井 伸幸 動作認識・解析に基づくスマートスーツの補助力最適化
  • 土谷 圭央 腰正前屈動作における腰部負荷推定のためのウェアラブルセンサシステムの開発
  • 頼 展韜 Design of Relative Velocity Presentation for Driving Assistance using Vibration Alert Interface
  • 米田 圭吾 画像解析に基づく発射弾丸線条痕の特徴強調と局所照合による異同識別
  • 若杉 素秋 動作解析に基づく人とロボットの機能の対応付けによる生産ライン設計支援手法の一提案

平成26年度 卒業論文題目一覧

  • 白壁 奏馬 移動人物の影領域検出とそのショッパー挙動解析への応用
  • 宮島 沙織 スマートスーツライト導入前診断のための複数慣性センサを用いた動作計測と作業負担評価
  • 和田 恭坪 主観評価の計測コスト削減のためのHeuristic Visual Analog Scale

平成25年度 修士論文題目一覧

  • 越中谷 俊樹 POS情報との統合解析を指向した画像処理に基づくショッパー動線解析
  • 三瓶 佑希 Vibration Alert Interfaceを用いた自動車運転手への距離感覚アシスト
  • 高橋 大空 屋内壁面全方位カメラ画像に基づくロバスト自己位置推定
  • 高橋 紘介 アシスト技術評価のための腰部作業負担感覚のモデル化
  • 吉藤 拓士 複数周波数成分を有する周期運動に対するスキルアシストのための拡張型周期入力制御

平成25年度 卒業論文題目一覧

  • 青山 慎一郎 上向き作業軽労化のためのネックサポータの開発
  • 中野 直樹 セミアクティブ負荷制御機構を用いた筋力トレーニング用スマートスーツの設計

平成24年度 修士論文題目一覧

  • 安藤 翔太 ステップ状作業負荷変動における等尺性最大筋力変化モデル
  • 磯部 純希 組合せ照合に基づくリカバリ識別とその産業部品検査への応用
  • 木村 龍史 葡萄園における除草ロボットの走行制御方法
  • 羽川 令子 拡張3値増分符号評価を用いた特定周波数推定によるJPEG高周波ノイズの除去
  • 保科 大樹 腰部表皮形状と上体前屈角度計測に基づく腰部負荷推定システム
  • 松本 浩輔 上向き作業における頸部負担軽減のための軽労化スーツの開発
  • 森下 貴文 T継手溶接のための計測用レーザ像の芯線検出

平成24年度 卒業論文題目一覧

  • Normashita Maira Binti Mohammad Anjami ロバスト回転ステレオ法と3次元全体形状計測のためのノイズ特性解析に関する基礎的研究
  • 王 天航 大型構造物の無標識振動解析のためのロバスト画像計測法に関する研究
  • 米田圭吾 線条痕の画像解析に基づく発射弾丸の異同識別
  • 若杉素秋 スマートスーツの補助力最適化のための動作計測と認識

平成23年度 修士論文題目一覧

  • 佐藤玄 距離画像を用いたケーブルビンピッキングのための把持可能性推定
  • Andre ROSENDO A Semi-Active Power Assist System with Low-power Limitation for Human Assisting Purposes

平成23年度 卒業論文題目一覧

  • 高橋大空  豊富差分に基づく移動可能領域の推定とその除草ロボットナビゲーションへの応用
  • 越中谷俊樹 人物行動解析のための時系列位置データの類似度算出法
  • 高橋紘介  近赤外分光法によって得られた血中酸素濃度データに含まれる頭部運動成分の除去の一手法
  • 三瓶佑希  Vibration Alert Interface利用時における感覚再現性の向上のための相対振動感覚提示法
  • 坂本卓也  大型橋梁の多点同時振動解析のためのロバスト画像計測

平成22年度 修士論文題目一覧

  • 今村由芽子 モーションベーストアシスト法に基づく介護用スマートスーツ・ライトの弾性材設計
  • 菊地隆志  消防放水時の筋負担評価を目的とした床反力推定モデル
  • 日下 聖  セミアクティブアシスト機構を用いた周期運動におけるスキルアシストのためのエネルギー制御
  • 小林憲弘  作業者の操作予測とその信頼性に基づいたエネルギー回生パワーアシスト台車の制御方法
  • 渋川文哉  多リンクパワーアシストシステムの多点操作入力における認知運動特性を考慮した操作安定性向上
  • 高須賀直一 不整地移動ロボットの走行中の傾きと振動を考慮した測域センサを用いた自己位置推定

平成22年度 卒業論文題目一覧

  • 穂苅拓也 レーザ溶接ロボットの位置・姿勢制御のための曲面状溶接対象に対する画像計測
  • 森下貴文 レーザ溶接ロボットによるパイプ突合せ溶接のための画像計測と姿勢制御
  • 羽川令子 複数色付きダイスの空間整列度の画像計測とその Sound Cell Cording への応用
  • 保科大樹 危険作業姿勢評価のための腰部形状及び上半身重心位置計測に基づいた腰部負荷推定
  • 松本浩輔 高所腕上げ作業用スマートスーツのためのストレッチFRPアクチュエータの開発

平成21年度 修士論文題目一覧

  • 井川 久 葡萄園除草ロボットのための葡萄樹の視覚認識能力を考慮した触覚認識
  • 栢場皓之 3次元距離点群のロバスト照合法とその外観検査への応用
  • 近藤正一 不均衡点群データに対するロバストな点群照合
  • 後藤和久 周囲環境の定常性に注目した地図生成とその移動ロボット誘導への応用
  • 中野基輝 筋特性に基づく高速インピーダンスマッチングとパワーアシストバルブの操作性向上
  • 松尾祥和 逐次テスト特徴法に基づく自律的学習
  • 松田潤樹 可近接性を考慮した手先軌道生成機能を有する視覚誘導型パワーアシストシステム
  • 山田岳樹 偏在点群の局所構造パターンの認識

平成21年度 卒業論文題目一覧

  • 大川尚義 IK神経モデルを用いた触覚センシングシステム
  • 佐藤 玄 複数の単芯ケーブルを含む点群データからの形状復元
  • 成田悠人 画像照合に基づく大橋梁の遠隔的なロバスト振動計測

平成20年度卒業論文

  • 今村 由芽子 モーション・ベースド・アシスト法による除雪作業用スマートスーツの設計
  • 菊地 隆志 無反動ノズル開発のためのホース床反力を用いた放水反力軽減方法の提案
  • 日下 聖 動作同調と姿勢安定化を考慮した調教騎手用スマートスーツのアシスト力制御
  • 渋川 文哉 パワーアシストシステムの有効作業領域拡張の基礎研究

平成20年度修士論文

  • 岡崎伸哉 カメラ振動により生じる画像ブレを考慮したステレオ計測誤差モデル
  • 木村優太 ファジィクラスタリングによる線状柔軟物体の3次元構造復元
  • 進 泰彰 EMGセンサ位置誤差を考慮した関節トルク推定
  • 内藤葉月 自転車漕ぎ補助用スマートスーツのエネルギー制御
  • 中川 敬 局所可変パタン投影に基づく光沢面のロバストステレオ画像計測法
  • 森 友揮 把持力による皮膚変形を考慮したVibration Alert Interface の振動強度設計
  • 山中将裕 レーザ溶接ロボットの位置・姿勢制御のための画像計測手法
  • 張 帆 葡萄園除草ロボットのための葡萄樹3次元形状計測と根元位置推定

平成19年度卒業論文

  • 栢場 皓之 欠陥検査の為の3次元距離点群のロバスト照合に関する研究
  • 河村 泰幸 周期入力制御に基づく調教騎手用セミアクティブ筋力補助装置の最適アシスト力制御
  • 後藤 和久 測域センサを用いたMICPによる移動ロボットの自己位置推定と制御
  • 中野 基輝 コック開閉時間予測に基づく消防車用パワーアシストコックの操作性向上
  • 松尾 祥和 欠陥分類のための逐次テスト特徴法の拡張に関する研究

平成19年度修士論文

  • 佐藤 悠太 セミアクティブアシスト機構を有する筋力補助装置スマートスーツの高効率化
  • 崔 冬梅 COCMとカラーグラデーションタグを用いた3次元位置計測及び葡萄圃場の下草刈ロボットへの適用
  • 中山 伊央 ロバスト画像照合のための対称方向符号を用いた回転変形補正
  • 見延 盛臣 筋骨格モデルシミュレータに基づくスマートスーツの最適アシスト制御
  • 河合 俊輔 手先軌道学習機能を有する視覚誘導型パワーアシストシステム

平成18年度卒業論文

  • 岡崎 伸哉 視覚を有する移動ロボットの振動を考慮した速度推定および環境認識
  • 張 帆 ブローイング静動分離法による幹草判別
  • 内藤 葉月 電磁石とバネを用いた可変弾性機構の基礎研究
  • 中川 敬 ランダム暗パタン投影および方向符号照合に基づく金属表面のステレオ計測
  • 山田 岳樹 方向符号照合法およびCondensationアルゴリズムに基づく歩行者トラッキング
  • 山中 将裕 SWEEPER操作者の安全性を考慮した操作性向上のための学習機能の設計
  • 渡辺 直次郎 画像認識を用いた二足歩行ロボットのナビゲーションについての研究

平成18年度修士論文

  • 浦野 翔 足関節障害者のための装着型歩行補助装置
  • 中原 和哉 ロバスト画像照合法に基づく農作業機用速度センサの開発
  • 傅琳(Lin Fu) A Study on Loca1 Retouching of Degraded Images by Histogram-based Similarity Evaluation
  • 鷲尾 太一 作業強度と障害物認知性の関係を考慮した障害物認知補助装置

平成17年度卒業論文

  • 河野 剛進 金属表面の画像計測に関する研究
  • 佐藤 悠太 農作業用スマートスーツの開発
  • 橋坂 哲平 体重移動によるSWEEPERの速度制御

平成17年度修士論文

  • 浦野 貴裕 方向符号差分ヒストグラムに基づく高効率回転不変画像照合
  • 小山 剛史 超音波筋活動センサを用いた膝関節運動推定法と体格差の影響
  • 後藤 良介 筋疲労軽減のための増力装置制御法の開発
  • 早瀬 一彦 反射型超音波筋活動センサを用いた上肢運動推定
  • 竹田 健祐 内挿型絶対差分照合に基づくLSIウェハ欠陥抽出
  • 堂前 幸康 視覚トラッキングのためのロバスト特徴及びその抽出方法に関する研究

平成16年度卒業論文

  • 浦野 翔 多リンクマニピュレータを有する人間・機械系の最適アクチュエイション
  • 中原 和哉 農耕用トラクタのためのロバスト実速度センシング
  • 鷲尾 太一 ユニバーサリティの評価方法と高ユニバーサリティ障害物検出装置

平成16年度修士論文

  • 北明 靖雄 高速・高精度な距離データロバスト照合法による異なるデータへの照合法
  • 梅枝 真守 周期入力制御を用いた準受動的歩行ロボットのロバスト歩行
  • 北明 靖雄 非重複な3次元距離データ照合の高速・高精炭化
  • 坂田 幸辰 Test Feature Classifier による逐次パタン学習
  • 澤口 直誠 転倒防止を考慮したSWEEPERの移動制御


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