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学術誌

  • [2013-06]
  • Kosuke Takahashi, Takayuki Tanaka, Hiroyuki Nara, Shun'ichi Kaneko, Masao Inoue, Shunji Shimizu, Satoru Kojima, "A Modeling of Cerebral Blood Flow Changes due to Head Motion for fNIRS", International Journal of Optomechatronics, Vol.7, No.2, pp.83-95, 2013.
  • [2013-02]
  • Motoki Nakano, Takayuki Tanaka, Shun'ichi Kaneko, "Improving the Maneuverability of Power Assist Valves by Considering the Characteristics of Biarticular Muscles", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.25, No.1, pp.145-152, 2013.
  • [2013-01]
  • 松尾祥和, 高氏秀則, 金子俊一, "重複インデックスリストを用いるテスト特徴学習の高速化", 電気学会論文誌C, Vol.133, No.1, pp.211-218, 2013.
  • [2012-06]
  • 栢場皓之, 金子俊一, 高氏秀則, 戸田昌孝, 久野耕嗣, 菅沼孫之, "三次元形状欠陥認識を指向したモデル形状評価型ロバスト点群照合法", 電子情報通信学会論文誌D, 情報・システム, Vol.J95-D, No.1, pp.97-110, 2012.
  • [2012-05]
  • 井川久, 田中孝之, 金子俊一, 多田達実, 鈴木慎一, 大村功, "葡萄園除草ロボットのための葡萄樹の視覚認識能力を考慮したロバスト触覚認識", 精密工学会誌, Vol.78, No.2, pp.160-167, 2012.
  • [2012-04]
  • 木村 優太, 高氏 秀則, 金子 俊一, "ケーブルモデルによる多品種ケーブルの形状記述と最適把持への応用", 電気学会論文誌(C), Vol.132, No.5, 採録決定, 2012.
  • [2012-04]
  • 渋川文哉, 田中孝之, 金子俊一, "ファジィ回帰分析による視空間認識の分解能を考慮したパワーアシストシステムの操作力安定化", 日本ロボット学会誌, Vol.30, No.4, 2012.
  • [2012-03]
  • 木村 優太, 高氏 秀則, 金子 俊一, "外縁FCMクラスタリングによる複雑形状をもつ柔軟ケーブルの形状認識", 画像電子学会誌, Vol.41, No.1, pp.18-27, 2012.
  • [2012-02]
  • Xinyue ZHAO, Yutaka SATOH, Hidenori TAKAUJI, Shun'ichi KANEKO, "Robust Tracking Using Particle Filter With a Hybrid Feature", IEICE TRANS. on Information and Systems(accepted).
  • [2012-01]
  • 日下聖, 田中孝之, 今村由芽子, 鈴木善人, 斎藤宗信, "調教騎手用スマートスーツ・ライトの開発−騎乗装具との一体化による装用感の向上と負担軽減効果の検証−", 日本ウマ科学会学術誌Hippophile, No.47, pp.27-33, 2012/1.
  • [2011-07]
  • Yumeko IMAMURA, Takayuki TANAKA, Yoshihito SUZUKI, Kazuki TAKIZAWA, Masanori YAMANAKA, "Motion-Based-Design of Elastic Material for Passive Assistive Device using Musculoskeletal Model", Journal of Robotics and Mechatronics(JRM), Vol.23, No.6, pp.978-990, 2011.
  • [2011-06]
  • Akihiko Matsushita, Takafumi Morishita, Shun'ichi Kaneko, Hitoshi Ohfuji, Kaoru Fukuda, "Image Detection of Seam Line for Laser Welding Robot", Journal of Robotics & Mechatronics(JRM), Vol.23, No.6, pp.919-925, 2011.
  • [2011-05]
  • 和島 直哉, 高橋 悟, 伊藤 誠也, 佐藤 雄隆, 金子 俊一, "放射リーチフィルタに基づく背景変動を考慮した移動体追跡", No.2, pp.137-143, 電気学会論文誌D(産業応用部門誌), Vol.131, 2011.
  • [2011-04]
  • 佐藤健司, 高氏秀則, 杉原淳, 金子俊一, "パラメータ空間の拘束条件に基づく偏在点群の直線パターン認識とピッチ推定", 電気学会論文誌(D), Vol.131-D, No.4, pp.515-521.
  • [2011-03]
  • Andre Rosendo, Takayuki Tanaka, Shun'ichi Kaneko, "A Yank-based Variable Coefficient Method for a Low-Powered Semi-Active Power Assist System", Journal of Robotics and Mechatronics.
  • [2011-02]
  • 岡崎伸哉, 田中孝之, 金子俊一, 高氏秀則, 高地伸夫, 山田光晴, "カメラ振動を考慮したステレオ計測誤差モデル", 電気学会論文誌(D) Vol.131-D, No.4, pp.522-530.
  • [2011-01]
  • Xinyue Zhao, Yutaka Satoh, Hidenori Takauji, Shun'ichi Kaneko, Kenji Iwata, Ryushi Ozaki, "Object detection based on a robust and accurate statistical multi-point-pair model", Pattern Recognition, Vol.44, pp.1296-1311, 2011.
  • [2010-05]
  • 森友揮, 田中孝之, 金子俊一, "把持力による皮膚変形を考慮した Vibration Alert Interface の振動強度設計", ヒューマンインタフェース学会論文誌巻, Vol.12, No.2, pp.103-111.
  • [2010-04]
  • 方明, 高氏秀則, 金子俊一,渡邉日出海, "補完的投票に基づくオプティカルフローのロバスト推定", 画像電子学会誌, Vol.39, No.5, pp.714-724, 2010.
  • [2010-03]
  • 小野眞, 林裕人, 近藤祥, 濱口大輔, 金子俊一, "ウエハマップ視覚化とプロセスモニタに適した測定座標", 電気学会論文誌C, Vol.130, No.11, pp.1987-1993, 2010.
  • [2010-02]
  • Akihiko Matsushita, Takuya Hokari, Shun'ichi Kaneko, Hitoshi Ohfuji, Kaoru Fukuda, "Image Measurement on Curvature Around Seam Line for Motion Control of Laser Welding Robot", pp.536-541, Int. J. of Automation Technology Vol.4, No.6, 2010.
  • [2010-01]
  • 小野眞, 岩田尚史, 馬場毅, 金子俊一, "異物起因歩留りの予測手法", 電気学会論文誌C, Vol.130, No.8, pp.1404-1410, 2010.
  • [2009-12]
  • T. Kusaka, T. Tanaka, S. Kaneko, Y. Suzuki, M. Saito, H.Kajiwara, "Assist Force Control of Smart Suit for Horse Trainer Considering Motion Synchronization", International Journal of Automation Technology, Fuji Technology Press Co.Ltd., Vol.3, No.6, pp.723-730, 2009.
  • [2009-08]
  • Yuan Li, Isao Ohmura, Hidenori Takauji, Shun'ichi Kaneko, Takayuki Tanaka, "Robust Focusing using Orientation Code Matching", Electronic Letters on Computer Vision and Image Analysis, ELCVIA, pp.101-114, Vol.7, No.3.
  • [2009-07]
  • M. Nakano, T. Tanaka, S. Kaneko, K. Yamano, Y. Tsutsui, "Improving Maneuverability of Power-Assisted Valve for Fire Engines Based on Prediction of Valve Opening Time", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.21, No.5, pp.628-634, 2009.
  • [2009-06]
  • 和島直哉, 高橋悟, 伊藤誠也, 佐藤雄隆, 金子俊一, "Radial Reach Filter に基づく動画像処理を用いた移動体追跡法", 電気学会論文誌C, Vol.129, No.10, pp.1942-1948, 2009.
  • [2009-05]
  • Y. Tsutsui, T. Tanaka, S. Kaneko, Y. Sakata, M.Q. Feng, "Human Joint Motion Recognition Using Ultrasound Pulse Echo Based on Test Feature Classifier", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.21, No.5, pp.597-606, 2009.
  • [2009-04]
  • 田中孝之, 斉藤宗信, 鈴木善人, 坂本直久, "競走馬調教軽労化のための騎手用筋力補助装置の開発", デサントスポーツ科学, Vol.30, pp.163-171, 2009.
  • [2009-03]
  • Y. Hamamura, C. Matsumoto, Y. Tsunoda, K. Kamoda, Y. Iwata, K. Kanamitsu, D.Fujiki, F. Kojika, H. Fujita, Y. Nakagawa, S. Kaneko, "Development of an Enterprise-Wide Yield Management System Using Critical Area Analysis for High-Product-Mix Semiconductor Manufacturing", IEICE Transactions on Electronics, Vol.E92-C, No.1, pp.144-152, 2009.
  • [2009-02]
  • A. Matsushita, M.Yamanka, S. Kaneko, H. Ohfuji, K. Fukuda, "Basic Image Measurement for Laser Welding Robot Motion Control", pp.136-143, Int. J. of Automation Technology Vol.3, No.2, 2009.
  • [2009-01]
  • 李媛, 高氏秀則, 大村功, 金子俊一, 田中孝之, "方向符号照合に基づくロバスト合焦法", 精密工学会, 75(5), pp.650-656, 2009.

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